报告题目：液晶弹性体人工肌肉及其自主结构设计
报 告 人：安徽建筑大学 徐沛保 副教授
报告时间：2025年6月4日上午10:30-11:30
报告地点：安徽工业大学秀山校区机械楼404报告厅
报告对象：bet356在线登录网站及相关学院师生
主办单位：安徽工业大学bet356在线登录网站 安徽省智能破拆装备工程实验室 特殊服役环境的智能装备制造国际科技合作基地 特种重载机器人安徽省重点实验室
报告内容：
从高端工业装备到智能消费终端，驱动技术深度融入现代制造体系，其性能参数直接决定系统的动态能效、多模态稳定性及跨场景兼容性。面对日益复杂的应用需求，创新驱动架构的多元融合正加速重构机电系统进化路径。目前，绝大多数机械系统依赖电机驱动，普遍存在体积大、控制复杂、能耗高、噪音大、人机交互能力欠缺等局限。为此，仿生人工肌肉驱动技术得到了高度重视，如气动、形状记忆合金驱动、响应性智能材料驱动等技术。其中，液晶弹性体人工肌肉因其可主动响应外界刺激（如温度、电场、光照），且具有响应速度快、变形可回复、人机共融性能好等优势被应用于多种柔性驱动结构中。汇报从液晶弹性体人工肌肉的制备到自主结构设计，以及应用探索等逐级展开，期望推动智能材料与软物质力学融合发展。
报告人简介：
徐沛保，安徽建筑大学土木工程学院副教授、硕士生导师。在中国科学技术大学工程力学专业获博士学位，浙江大学访问学者。主要从事智能材料与结构、结构损伤修复、以及人工肌肉及其主动机器等研究。先后参与和主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金等国家级、省部级科研项目10余项；发表学术论文40余篇，其中在《International Journal of Impact Engineering》、《International Journal of Mechanical Science》、《Chaos Solitons and Fractals》、《Polymer Testing》、《Physical Review E》等国际知名期刊上发表SCI论文30余篇，ESI高被引论文4篇。担任安徽省力学学会常务理事，以及《Nonlinear Dynamics》等期刊审稿人。
